본서는 크게 세 부분으로 이루어졌다. 첫째, 제1부 범죄와 심리학은 범죄를 설명하는 다양한 심리학의 하위 분야에 대해 알아보고, 그중에서도 범죄자의 행동을 이해하고 설명하는 데 가장 밀접한 관련이 있다고 할 수 있는 사회심리학과 임상심리학을 중심으로 살펴보았다.
이어지는 제2부 주요 범죄 유형과 심리학은 다양한 범죄 유형 가운데서도 가장 심각한 범죄인 살인과 성범죄를 중심으로, 국내에는 따로 소개된 적이 없었던 성적 살인에 대한 내용과 최근 우리 사회에 극심한 우려를 낳고 있는 아동 대상 성범죄에 대해서도 알아보았다. 이와 더불어, 최근 우리 사회에 극심한 두려움을 불러일으키고 있는 ‘묻지마(이상동기) 범죄’와 함께, 강력 범죄 중 하나인 ‘강도’ 범죄에 대해 추가적으로 살펴보았다. 특히 이번 개정판에서는 최근 심각한 사회문제로 주목받고 있는 ‘교제 폭력’과 함께, ‘스토킹’ 범죄에 대해서도 알아보았다.
마지막 제3부 범죄 수사와 심리학에서는, 범죄 현장 행동을 분석하여 범인 검거에 기여하는 수사 기법인 범죄자 프로파일링 기법과, 특히 연쇄 사건의 경우 범행들 사이의 행동적 유사성을 분석하여 동일범 여부를 판단하는 수사 기법인 연계 분석에 대해 살펴보았다.