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자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구
자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구...
자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구

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자료유형  
 기사색인
ISSN  
12266981
청구기호  
567.04 한17
    서명/저자  
    자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구 / 류한성 ; 최중경 ; 구본민 ; 박무열 ; 권정혁
    발행사항  
    형태사항  
    pp. 115-123 ; 26 cm.
    키워드  
    기타저자  
    기타저자  
    기타저자  
    기타저자  
    기타저자  
    기본자료저록  
    한국해양정보통신학회논문지/한국해양정보통신학회. 제6권 제1호; 2002, 03

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