『유아발달』은 모두 11개 장으로 구성되어 있다. 제1장에서 제4장까지는 유아발달 이해의 기초로서 아동발달의 본질, 아동발달의 이론, 아동발달의 연구방법, 아동발달의 유전적 기초에 관해 서술하였다. 제5장에서 제7장까지는 유아의 신체발달, 인지발달, 사회정서발달 등을 정리하였으며, 제8장에서 제10장까지는 유아와 가족환경, 또래관계와 놀이, 영유아보육 등을 포함하는 유아발달과 사회환경문제를 다루었다. 그리고 마지막 제11장에서는 유아기 발달장애의 개념과 진단에 관해 살펴본 다음 성장장애, 자폐장애, 주의력결핍 과잉행동장애, 비디오 증후군, 반응성 애착장애, 불안장애, 우울 증 등 유아기의 발달장애를 정리하였다.
