인버터가 사용된 영구자석 전동기에 대한 구동 원리 및 설계 기법에 대해서 다루는 책이다. 대학교 학부 과정에서 전기기기를 배우는 학생 중 인버터 구동형 영구자석 전동기에 관심이 있는 학생, 대학원에서 전동기 설계를 전공하는 학생들 그리고 기술변화에 따른 전동기에 대한 지식을 습득해야 하는 산업체 재직자들을 대상으로 집필되었으며, 5장까지는 전동기 구동 원리의 개념들이 본래 의도인 그림을 기반으로 쉽게 기술되었다. 6장부터 그 이후 장들은 설계 수식 도출에 관한 내용을 다루고 있다.
